แต่ละสนามประกอบด้วยการแข่งขันโดยจับเวลาที่เรียกว่า "สเปเชียล" และแข่งขันแบบวนรอบสนามซึ่งผู้ขับขี่ต้องรักษาความเร็วเฉลี่ย สเปเชียลจะแข่งขันบนภูมิประเทศสามประเภท:
- ไลน์: ขับขี่ตามเส้นที่ลากไว้บนเส้นทาง
- แบนเนอร์: ขับขี่ในเส้นทางที่ทำเครื่องหมายโดยใช้แบนเนอร์
- การแข่งขัน 'เอ็กซ์ตรีม' เป็นการรวมความท้าทายด้านเทคนิคขั้นสูงในแบบต่างๆ
ในการแข่งขันนี้ นักแข่งเอ็นดูแรนซ์จะต้องเผชิญภูมิประเทศทุกแบบ ได้แก่ ทราย โคลน ถนน หิน ดังนั้นนักแข่งเอ็นดูแรนซ์จึงต้องการยางที่สามารถปรับให้เข้ากับสภาพการขับขี่ที่แตกต่างกันได้ นั่นจึงเป็นเหตุผลที่มิชลินได้พัฒนายางอเนกประสงค์ที่ตอบสนองความต้องการของพวกเขาและได้ครองแชมป์โลก 28 สมัย มานับตั้งแต่ปี 2000
